--（楯手目）

触手は楯を思わせる。4科35属350種。国内には4科14属65種。泥の表面や中層で、泥ごろ有機物を飲み込み、消化する。
Holothuriidae Ludwig, 1894／クロナマコ科
Mesothuriidae Smirnov, 2012
Stichopodidae Haeckel, 1896／シカクナマコ科
Synallactidae Ludwig, 1894／ミツマタナマコ科

国内に５属。
Actinopyga Bronn, 1860／クリイロナマコ属
Bohadschia Jäger, 1833／ジャノメナマコ属
Holothuria Linnaeus, 1767／クロナマコ属
Labidodemas Selenka, 1867
Pearsonothuria Levin in Levin, Kalinin & Stonik, 1984

干しナマコの原材料を含む。
Actinopyga sp. ／オオクリイロナマコ
Actinopyga echinites (Jäger, 1833)／トゲクリイロナマコ
Actinopyga lecanora (Jäger, 1833)／ヨコスジナマコ
Actinopyga mauritiana (Quoy & Gaimard, 1834)／クリイロナマコ
Actinopyga miliaris (Quoy & Gaimard, 1834)／チリメンナマコ
Actinopyga caerulea Samyn, Vandenspiegel & Massin, 2006